AIRSEAI מפרק את חומות הרובוטיקה הקניינית
AIRSEAI, פרויקט קוד פתוח בתחום הבינה המלאכותית המגולמת, הצטרף ל-LF AI & Data כדי לפתור את בעיית הפיצול הקשה בעולם הרובוטיקה. הפרויקט מספק מסגרת מודולרית לחוקרים ולמפתחים, וכן תוכנית בשלושה שלבים שתגיע לשיאה בגרסת AIRSEAI 3.0, שתאפשר תיאום בין סוגי רובוטים שונים בסביבות אמיתיות.
עולם הבינה המלאכותית המגולמת (Embodied AI) תקוע בביצה עגומה: רובוטים חכמים, אבל מבודדים. כל פלטפורמה קניינית מרכיבה לעצמה סטאק תוכנה ייחודי, מערכי נתונים מבודדים ומודלים שאי אפשר להעביר. התוצאה? בזבוז אדיר של זמן ומשאבים עד שמישהו מצליח לגרום לרובוט ממפעל אחד לדבר עם אלגוריתם מחברה אחרת.
אז מה בעצם קרה כאן? קרן LF AI & Data, הגוף שמוביל פרויקטים פתוחים גדולים בעולם ה-AI במסגרת Linux Foundation, הודיעה רשמית: AIRSEAI, פרויקט קוד פתוח בתחום הבינה המלאכותית המגולמת, מצטרף לשורותיה. הפרויקט הזה, שהוגש כתרומה על ידי מכון שנג'ן לבינה מלאכותית ורובוטיקה (AIRS), עונה על צורך עז: לאפשר מחקר, פיתוח וייצור של רובוטים חכמים שפועלים באופן שקוף על גבי חומרות שונות.
למה זה משנה? כי התעשייה צמאה לסטנדרט. "בינה מלאכותית מגולמת מציגה אתגרים חדשים ומורכבים לאופן שבו בינה מלאכותית מתמודדת עם העולם הפיזי", אמר מארק קולייר, מנהל כללי של AI & Infrastructure ב-Linux Foundation ומנכ"ל LF AI & Data. "אירוח AIRSEAI עוזר לנו לשבור את החסמים הקנייניים שעיכבו את החדשנות ברובוטיקה כבר שנים, ומספק מערכת אקולוגית פתוחה ושיתופית, שבה הבינה המלאכותית המגולמת בעתיד תהיה בעלת יכולת פעולה הדדית, ניתנת להרחבה ומובלת על ידי הקהילה העולמית."
התשתית של AIRSEAI בנויה ממודולים: שלב 1 מתמקד בבינה של רובוט יחיד, שלב 2 במניפולציה מבוססת נתונים בשתי זרועות, ושלב 3 בבינה אדפטיבית קולקטיבית. גרסת AIRSEAI 2.0 כבר כוללת יכולות ייצור כמו חישת מגע מבוססת ראייה (vision-based tactile sensing) ו-model zoo גמיש – מאגר מודלים גמיש. הגרסאות העתידיות, כמו AIRSEAI 3.0, יאפשרו לרובוטים הטרוגניים לתאם פעולות בסביבות מבוזרות.
"אנחנו מאוד שמחים להצטרף למשפחת Linux Foundation", אמר שאושאן ליו, יוזם פרויקט AIRSEAI ומנהל תחום הבינה המלאכותית המגולמת במכון AIRS. "AIRSEAI מספקת תשתית פתוחה חיונית להתפתחות הרובוטים. באמצעות חיבור נתונים, מודלים, תוכנה ופלטפורמות רובוטיות מגוונות, AIRSEAI מאפשרת לרובוטים ללמוד, להסתגל ולהשתפר באמצעות פריסה בעולם האמיתי, ובכך מאפשרת לקהילה לבנות ולשתף בינה מלאכותית מגולמת על בסיס משותף."
מה זה אומר למי שעובד בתעשייה? אם אתם מפתחי מנועים רובוטיים, מנהלי מערכות AI בתהליכי תיקוף או יצרני חומרה – הפרויקט מציע מוצא מ"נעילת ספק". אפשר עכשיו לבחון מודלים, לפרוס יכולות חכמות ולשתף פעולה בלי לפתח הכול מאפס לכל פלטפורמה.
בסופו של דבר, בעולם שבו חוקרים מנסים לבנות רובוטים שמסתגלים באמת לסביבות מורכבות, תשתית קוד פתוח אחידה היא לא בונוס – היא הכרח. AIRSEAI מכניס קצת סדר לפרא.